Адольф Израилевич Мильман, родившийся в крупной еврейской семье в Кишиневе, начал свой художественный путь в Москве. Переехав туда в начале 1900-х годов, он поступил в Московскую школу живописи, ваяния и зодчества. Мильман развил близкую дружбу с Ильей Машковым, обучаясь в его художественной мастерской с 1904 года и познакомившись с коллегой Робертом Фальком. Он вступил в наблюдательный комитет художественной группы «Бубновый валет» в 1911 году, выставляя свои работы на их групповых выставках с 1912 по 1914 год.

В 1917 году Мильман покинул группу «Бубновый валет» и, вместе с Фальком, Лентуловым и другими, присоединился к объединению «Мир искусства». Он также преподавал в частной мастерской по живописи и рисунку Машкова с 1912 по 1917 год. К сожалению, в 1914 году у Мильмана диагностировали туберкулез, и ему предоставлялось лечение ежегодно.

С 1921 года Мильман жил в Париже, где его картины выставлялись до 1924 года. Однако он прекратил живопись в 1922 году. Во время своего пребывания в Париже он оказал влияние и преподавал канадскому художнику Эдвину Холгейту. К сожалению, Мильман провел последние восемь лет своей жизни прикованным к постели и потерял способность говорить. Его похоронили на кладбище Монпарнас.